En vídeo: Juan Carlos I, una vida en Zarzuela

Durante los siguientes años, el rey encabezó la transición a la democracia no sin dificultades. Desde su despacho en Zarzuela, el Rey Juan Carlos se dirigió a la nación el 23-F para reafirmar el compromiso de la Corona con los valores democráticos. En los años siguientes, los presidentes y ministros de cuatro gobiernos diferentes juraron sus cargos, allí, ante el Rey y la Constitución. Allí realizó recepciones internacionales y fue el escenario desde donde, cada Navidad, se dirigía a la nación en su tradicional discurso .

En 2014, para fortalecer la institución ante los desafíos que afrontaba España, Don Juan Carlos abdicó en su hijo, Felipe VI . Aunque la idea inicial era que los nuevos Reyes se trasladaran al Palacio de La Zarzuela y los anteriores Monarcas se instalaran en el llamado Pabellón del Príncipe, Don Juan Carlos y Doña Sofía continuaron en sus dependencias. Ahora, abandona la Zarzuela y España, tras la publicación de varias informaciones , según las cuales Don Juan Carlos habría recibido una donación en 2008 de 65 millones de euros procedentes del Rey de Arabia Saudí .