¿Qué posibilidades hay de que un asteroide colisione con la Tierra?

La caída de un meteorito de pequeño tamaño en Rusia , acaecida la pasada semana, ha reabierto viejos debates ¿Qué posibilidades hay de que un asteroide llegue a colisionar con la Tierra? ¿Es posible detectar un fenómeno de estas características a tiempo? ¿Tenemos suficientemente controlado ... el tránsito de estos objetos celestes?