Un robot que aprende de sus propias averías

Los científicos han vuelto a buscar inspiración en la naturaleza y este jueves han publicado un artículo en a revista « Nature » en el que han presentado al primer robot capaz de adaptarse a las averías. En el estudio, titulado « robots capaces de adaptarse igual que los animales », enseñan como construir un robot capaz de recuperarse automáticamente de la pérdida de alguna o varias de sus seis patas en menos de dos minutos.

«Cuando un animal resulta herido, no empieza a aprender desde cero. En lugar de eso, tiene varias intuiciones sobre lo que debe hacer», ha explicado Jean-Baptiste Mouret, el primer autor del estudio e investigador en la Universidad Pierre y Marie Curie , en Francia. «Estas intuiciones le permiten seleccionar inteligentemente un puñado de comportamientos y lugo ponerlos a prueba. Después, escogen lo que funciona a pesar de las heridas. Nosotros hemos fabricado robots que hacen lo mismo».

De momento, y tal como se ve en este vídeo , han conseguido que un robot con seis patas siga andando aunque se le rompan dos de ellas. También han sido capaces de que un brazo robótico siga colocando los objetos de forma correcta, aún después de la pérdida de muchos de sus motores.

Según explican los investigadores, los robots tienen programado un detallado mapa espacial que representa las intuiciones de la máquina y el resultado esperado de cada comportamiento. Cuando resultan dañados, los robot usan estas intuiciones para dirigir a un algoritmo (un conjunto de instrucciones) de aprendizaje, llamado muy apropiadamente «Prueba y Error Inteligente», que les permite desarrollar un comportamiento que compense los daños.

«Una vez que ha sufrido daños, el robot se convierte en un científico», ha explicado Antoine Cully, otro de los investigadores. «Tiene unas expectativas previas sobre los comportamientos que deberían funcionar, y empieza a ponerlos a prueba. Sin embargo, estas predicciones eran las de un robot no dañado, así que ahora tiene que encontrar cómo hacer que funcionen».

Para conseguir este resultado, los científicos han creado un algoritmo que simula los rudimentos de la evolución darwinista , y que funciona como un mapa de los movimientos en el que solo perduran los más aptos. Otro algoritmo optimiza los conocimientos adquiridos en el mapa cuando se producen daños.

Según dicen los investigadores, la nueva técnica permitirá desarrollar robots más efectivos, robustos y autónomos. Quizás en el futuro, podrían ayudar a las personas aunque alguna de sus partes se rompiera en el camino.