Drones para controlar el clima de los invernaderos

La capacidad del robot aéreo para desplazarse y colocar los sensores en cualquier punto supone una ventaja sobre otras alternativas como las redes de sensores. Así, esta tecnología puede ayudar a m ejorar los sistemas de control del clima y la monitorización de los cultivos , según apuntan los autores de este estudio.

El trabajo del grupo de investigadores del Centro de Automática y Robótica (CAR) ha aparecido en la revista «Sensors» . En esta publicación el grupo de investigadores español ha empleado un robot aéreo impulsado por cuatro hélices que se denomina cuadricóptero (quadcopter) o cuadrirrotor (quadrotor).

El uso de estos robots aéreos se está extendiendo por su tamaño reducido - su envergadura puede ir desde unos decímetros hasta uno o dos metros-, su bajo coste - de apenas unos pocos cientos de euros en algunos casos-, su capacidad de maniobra y la gran cantidad de equipos que pueden transportar (por ejemplo, cámaras o sensores).

El quadrotor ha sido equipado con sensores de temperatura, humedad, iluminación y concentración de CO2 , así como un controlador para recoger sus medidas y enviar los valores a través de una red inalámbrica.

Los investigadores han realizado un completo análisis de mecánica de fluidos computacional, que ha determinado la posición óptima para estos sensores y ha demostrado que los flujos de las hélices no producen interferencias en sus medidas. El quadrotor puede seguir de forma autónoma recorridos programados por el invernadero o desplazarse libremente en busca de anomalías en sus mediciones.

Todos los sistemas del dron han sido probados en un invernadero situado en el «mar de plásticos» de Almería . El robot ha recorrido la instalación al completo en alrededor de veinte minutos y ha generado mapas de temperatura, humedad, iluminación y concentración de CO2.

Estos mapas se pueden utilizar, entre otras cosas, para asegurar que las condiciones ambientales son idóneas para el crecimiento de las plantas o para detectar fugas de temperatura y humedad debidas a defectos en las cubiertas.

Este trabajo abre la puerta para utilizar drones en invernaderos para llevar a cabo diferentes tareas. En estos momentos, estos proyectos de investigación desarrollados en universidades como la UPM están empezando a convertirse en sistemas comercializados por varias empresas.