Mayflower: el primer buque en cruzar el Atlántico sin capitán ni tripulación humana

El barco autónomo hará la ruta del Mayflower original de 1620 para conmemorar el 400 aniversario del famoso viaje. Navegando desde Plymouth, Reino Unido, a Plymouth, Massachusetts, sin capitán ni tripulación humana, probablemente se convertirá en la primera embarcación de tamaño completo y totalmente autónomo en cruzar el Atlántico. De esta forma, la misión fomentará el desarrollo de naves comerciales autónomas y transformará el futuro de la investigación marina.

«Aunque el mercado de los barcos autónomos crecerá de los 90.000 millones de dólares actuales a más de 130.000 millones de dólares en 2030*, muchos de los barcos autónomos de hoy en día son robots que no se adaptan dinámicamente a las nuevas situaciones y dependen en gran medida del control de los operadores», indica Don Scott , director técnico del Mayflower autónomo. «Usando un conjunto integrado de tecnologías punteras como IA y cloud estamos trabajando para darle al Mayflower una autonomía completa, desafiando los límites de lo que es posible actualmente», añade.

El barco autónomo utilizará la avanzada IA de IBM y sistemas de edge computing para sentir, pensar y tomar decisiones en el mar , incluso sin intervención humana. Aunque la construcción del trimarán está llegando a su fase final en Gdansk, Polonia, un prototipo del capitán basado en IA saldrá a flote en la nave tripulada Plymouth Quest, un barco de investigación del Laboratorio Marino de Plymouth en el Reino Unido. Las pruebas de marzo se llevarán a cabo en las aguas del Smart Sound Plymouth, con la ayuda de la tripulación humana del Plymouth Quest.

Estas pruebas ayudarán a determinar cómo se desenvuelve el capitán autónomo en escenarios marítimos del mundo real y proporcionará información relevante para perfeccionar aún más los modelos de aprendizaje del barco. Las pruebas marítimas de marzo se desarrollarán durante aproximadamente tres meses con un capitán humano al timón. Después, en el mes de mayo, se iniciarán nuevas pruebas para evaluar la plena autonomía del nuevo barco Mayflower.

Durante los últimos dos años, el equipo del Mayflower ha estado entrenando los modelos de IA del barco usando más de un millón de imágenes náuticas recogidas por cámaras en la bahía Plymouth Sound (Reino Unido), así como bases de datos de código abierto.

Ante escenarios adversos, el capitán autónomo del Mayflower va a ser capaz de analizar incluso sin conexión satelital a qué se enfrenta y decidir qué medidas tomar a través de su tecnología. Por ejemplo, si se encuentra con un carguero que ha colisionado con otro barco pesquero, procedería de la siguiente forma. En primer lugar, evalúa el entorno e identifica los posibles peligros. Para conseguirlo utiliza diferentes tecnologías :

• El radar detecta múltiples peligros a 4 kilómetros más adelante.

• Las cámaras a bordo proporcionan una entrada visual a IBM PowerAI Vision que identifica peligros como: un buque de carga, un barco de pesca y 3 contenedores de transporte parcialmente sumergidos que flotan en el agua.

• El Sistema de Identificación Automática (AIS) proporciona información específica sobre la clase, el peso, la velocidad, la carga, etc. del buque de carga.

• El Sistema de Navegación GPS proporciona la ubicación actual del Mayflower, el rumbo, la velocidad y el curso.

• El servidor de cartas náuticas del Mayflower proporciona información geoespacial sobre su ruta elegida.

• Tiene en cuenta los datos meteorológicos proporcionados por The Weather Company de IBM (dependiendo de la última conexión por satélite).

• Los Sensores de Actitud evalúan el estado del mar en el que se encuentra (cómo el Mayflower navega debido a las olas).

• El fatómetro proporciona la profundidad del agua.

• El sistema de gestión de vehículos proporciona datos operativos como el nivel de carga de la batería del Mayflower, el consumo de energía, las comunicaciones, las cargas útiles, etc.

En segundo lugar, evalúa las opciones que existen para tomar una decisión. Para ello utilizaría:

• El gestor de decisiones operacionales (ODM) de IBM que evalúa los COLREGs con respecto a los demás barcos cercanos y genera un mapa de riesgos que indica que se avecina una situación «insegura».

• El capitán ingiere la recomendación del ODM, la entrada de la visión por ordenador, el clima actual y el pronóstico del tiempo y evalúa varias opciones para evitar el peligro.

Por último, elige las mejores acciones y da instrucciones al buque:

• El capitán determina que la mejor acción para el Mayflower es dirigirse a estribor para evitar el inesperado obstáculo.

• El capitán da la instrucción al sistema de gestión de vehículos del barco para que cambie el curso y la velocidad. Además, como el océano es un entorno dinámico en constante cambio, el capitán autónomo reevaluará constantemente la situación y actualizará el curso del Mayflower a medida que las situaciones evolucionen.